珠海松柏科技、深圳松柏实业取得PCB板设备相关专利，PCB板自动化设备提高生产效率

　　1月28日消息，国家知识产权局信息显示，珠海松柏科技有限公司、深圳市松柏实业发展有限公司申请一项名为“一种PCB板垂直线生产的自动化设备”的专利，授权公告号CN115151122B，授权公告日为2026年1月27日。申请公布号为CN115151122A，申请号为CN202210719140.9，申请公布日期为2026年1月27日，申请日期为2022年6月23日，发明人王春锋、饶猛、董建斌，专利代理机构北京维正专利代理有限公司，专利代理师杨叁，分类号H05K13/00、B65G47/91、B65G47/74。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种PCB板垂直线生产的自动化设备，属于PCB板生产加工的技术领域，其包括机架，机架上具有上料区、下料区、暂存区以及待上料区；夹持机构，设置于机架上并用于夹持若干数量的PCB板，且沿上料区、下料区、暂存区以及待上料区为夹持机构的运输路径；驱动机构，设置于机架上并驱动夹持机构沿着运输路径往复运动；水平运输平台，设置于机架上并用于水平输送PCB板；机械手，设置于机架上并用于将水平运输平台上的PCB板移送至位于上料区的夹持机构上上料，或者将位于下料区上的夹持机构上的PCB板移送至水平运输平台上下料。本申请具有提高产品的生产效率的效果。

　　天眼查数据显示，珠海松柏科技有限公司成立日期2018年8月9日，法定代表人饶猛，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本2500万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为珠海市斗门区乾务镇富山工业园融合东路383号。珠海松柏科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息89条，拥有行政许可31个。

　　珠海松柏科技有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种还原氧化石墨烯复合气凝胶材料的制备方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511517663.52025-10-23CN121103267A2025-12-12莫庆生、王玉、饶猛、喻勇、邓秋影、钟小杏、夏金良
• 2蚀刻液的制备方法、光伏印刷网版及其蚀刻制备方法发明专利公布CN202511490553.42025-10-17CN121320958A2026-01-13夏金良、王玉、莫庆生、饶猛、何鑫垒、何珅、廖显玉、高超
• 3一种马氏体光伏印刷钢网用蚀刻剂及其制备方法和应用发明专利公布CN202511482455.62025-10-16CN121272416A2026-01-06夏金良、莫庆生、王玉、饶猛、何鑫磊、喻勇、王斌、邓秋影、钟小杏
• 4一种光刻胶退膜液及其制备方法发明专利公布CN202511459819.92025-10-13CN121344615A2026-01-16莫庆生、饶猛、罗庆洋、赵子俊、廖星华、夏金良
• 5一种水基清洗剂及其制备方法发明专利公布CN202511412087.82025-09-29CN121320036A2026-01-13莫庆生、王玉、饶猛、陈思栋、赵子俊、廖星华、夏金良
• 6一种沉铜槽槽内圆弧形导轨震动机构发明专利公布CN202511388533.62025-09-26CN121126699A2025-12-12董建斌、饶猛、王家胜、宾燕锋、李心语
• 7一种基于新型铝缓蚀材料的铝基高效碱性清洗剂及其使用方法发明专利公布CN202510851519.92025-06-24CN120758886A2025-10-10杨叠、莫庆生、赵子俊、陈思栋、夏金良
• 8一种水平电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510663891.72025-05-22CN120683592A2025-09-23宾燕锋、饶猛、董建斌、王家胜、饶进益、李根生
• 9明胶类聚合物分子刷、表面处理液及其应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510274306.42025-03-10CN120059220A2025-05-30赵子俊、饶猛、廖星华、王玉、莫庆生、夏金良
• 10一种低电损失的铜面键合用化合物及其制备方法和应用发明专利授权CN202510196200.72025-02-21CN120058623B2025-12-02夏金良、饶猛、王斌、杨叠、徐敏、高超
• 11钛蚀刻液及其制备方法和在半导体陶瓷板表面处理的应用发明专利授权CN202411772903.12024-12-04CN119287373B2026-01-09刘纪有、饶猛、夏金良、莫庆生、赵子俊
• 12用于渗碳钢的碳氢清洗剂及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411651665.92024-11-19CN119465180A2025-02-18莫庆生、赵子俊、夏金良、廖星华、饶猛
• 13一种脉冲电镀方法及其相关设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411642199.82024-11-18CN119145017B2025-01-17董建斌、饶猛、李根生、夏金良
• 14一种线路板用水刀组件及线路板加工装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411582659.22024-11-07CN119095266B2025-02-11董建斌、饶猛、宾燕锋、饶进益、李根生、夏金良
• 15硅片切割液发明专利授权、公布CN202411103635.42024-08-13CN118879391B2025-09-26夏金良、饶猛、徐敏、李润亮、黎应峰、李华冰、邓秋影
• 16一种酸性蚀刻罐用浮球装置实用新型授权CN202421555248.X2024-07-02CN222671183U2025-03-25夏金良、饶猛、董建斌、宾艳峰
• 17一种退锡水用废气回收装置实用新型授权CN202421555243.72024-07-02CN222738820U2025-04-11夏金良、饶猛、董建斌、宾艳峰
• 18一种FPC线路前处理制程铜表面微刻蚀液及其应用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410872804.42024-07-01CN118600427A2024-09-06夏金良、饶猛、莫庆生、廖星华、赵子俊
• 19正胶剥离液、正胶剥离液的制备方法及其应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410285032.42024-03-13CN117872693B2024-07-12夏金良、饶猛、莫庆生、刘纪友、廖星华
• 20一种光伏太阳能N型氧化物半导体ITO化学镀铜制作工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202410279898.42024-03-12CN117878196A2024-04-12王运太、王玉、饶猛、莫庆生、赵子俊
• 21一种线路板化学沉铜整孔剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410271297.92024-03-11CN118147621A2024-06-07罗庆洋、莫庆生、陈思栋
• 22一种多巴类化合物及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202311833451.92023-12-28CN117903072A2024-04-19王玉、赵子俊、廖星华、莫庆生、饶猛
• 23一种PCB铜钛银合金陶瓷板微蚀液及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311728583.52023-12-15CN118127513A2024-06-04刘纪有、饶猛、莫庆生、赵子俊、廖星华
• 24一种多层线路板压合用棕化药水和制备方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202311298252.22023-10-09CN117295256A2023-12-26王运太、王玉、饶猛、莫庆生、赵子俊
• 25一种应用于激光微盲埋孔技术精密细线路制作的酸性蚀刻添加剂发明专利授权、公布CN202311210615.22023-09-19CN117230448B2025-08-29莫庆生、夏金良、饶猛
• 26一种实验喷淋装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322183870.42023-08-14CN220610936U2024-03-19夏金良、张青、宾艳峰、董建斌
• 27一种正性光刻胶显影液及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202311005548.02023-08-10CN117234044A2023-12-15夏金良、王玉、赵子俊、刘纪有、莫庆生
• 28一种除钯液及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310881418.72023-07-18CN117089827A2023-11-21胡启泰、莫庆生、刘纪有
• 29一种PCB电镀用直流低压大电流分流电路实用新型授权CN202320713292.82023-04-01CN219247721U2023-06-23董建斌、李根生、张青、宾燕峰
• 30一种PCB铜面超粗化制成有机酸废液铜离子回收装置实用新型授权CN202320623449.82023-03-24CN219470143U2023-08-04刘纪有、莫庆生、李光越
• 31一种用于印制线路板铜锡合金层退除的环保型退锡水发明专利授权、公布CN202310295799.02023-03-24CN116497356B2025-10-03廖星华、赵子俊、李光越
• 32一种酸性蚀刻剂生产池实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202320511165.X2023-03-15CN219722665U2023-09-22夏金良、饶猛、陈平
• 33一种有机去膜液及其制备方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN202211520985.12022-11-30CN115874184B2024-10-18夏金良、饶猛
• 34一种有机去膜液及其制备方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN202211520985.12022-11-30CN115874184B2024-10-18夏金良、饶猛
• 35一种除油脱脂剂灌装组件实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202223167519.82022-11-28CN218879442U2023-04-18夏金良、饶猛、陈平
• 36一种微蚀液存储桶实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202223170345.02022-11-28CN218967815U2023-05-05夏金良、饶猛、陈平
• 37一种PCB板垂直线生产的自动化设备实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202221591467.42022-06-23CN217563866U2022-10-11王春锋、饶猛、董建斌
• 38一种PCB板垂直线生产的自动化设备发明专利授权CN202210719140.92022-06-23CN115151122B2026-01-27王春锋、饶猛、董建斌
• 39活化液及其使用方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210508373.42022-05-11CN114875392A2022-08-09赵子俊、饶猛、廖星华
• 40线路板的除钯工艺、非金属孔的钯钝化剂及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210509314.92022-05-11CN114945246A2022-08-26莫庆生、赵子俊
• 41一种PCB板用支撑结构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202220646423.02022-03-23CN217037572U2022-07-22王春锋、饶猛
• 42一种电镀导电夹子实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202220646284.12022-03-23CN217266109U2022-08-23王春锋、饶猛
• 43一种低损黑孔微蚀液及其制备方法和应用发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202210235760.52022-03-10CN114574863B2023-12-01夏金良、饶猛
• 44一种过硫酸钠微蚀添加剂及其应用发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202210223855.52022-03-07CN114807942B2024-02-13夏金良、饶猛
• 45油墨剥离液及线路板油墨的剥离工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202210071843.52022-01-21CN114276712A2022-04-05莫庆生
• 46一种高效灌装流水线实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202123212591.32021-12-20CN218174624U2022-12-30夏金良、饶猛、陈平
• 47快速蚀刻液及其制备方法发明专利专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202111235290.42021-10-22CN114016031B2024-05-17莫庆生、赵子俊
• 48一种精密控制流量的数显式智能蝶阀及管路流量控制系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202122406465.52021-09-30CN215908403U2022-02-25肖阳、饶猛
• 49一种PCB油墨清洗流水线及其浸洗机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202122410663.92021-09-30CN216357550U2022-04-19肖阳、饶猛
• 50一种精密控制流量的数显式智能蝶阀及管路流量控制系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202111156821.02021-09-30CN113864271B2023-04-11饶猛、肖阳

　　天眼查数据显示，深圳市松柏实业发展有限公司成立日期2002年7月16日，法定代表人饶猛，所属行业为化学原料和化学制品制造业，企业规模为小型，注册资本3600万人民币，实缴资本3600万人民币，注册地址为深圳市宝安区沙井街道沙四社区帝堂路蓝天科技园8栋二层、一层，12栋一层。深圳市松柏实业发展有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息98条，拥有行政许可18个。

　　深圳市松柏实业发展有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种还原氧化石墨烯复合气凝胶材料的制备方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511517663.52025-10-23CN121103267A2025-12-12莫庆生、王玉、饶猛、喻勇、邓秋影、钟小杏、夏金良
• 2蚀刻液的制备方法、光伏印刷网版及其蚀刻制备方法发明专利公布CN202511490553.42025-10-17CN121320958A2026-01-13夏金良、王玉、莫庆生、饶猛、何鑫垒、何珅、廖显玉、高超
• 3一种马氏体光伏印刷钢网用蚀刻剂及其制备方法和应用发明专利公布CN202511482455.62025-10-16CN121272416A2026-01-06夏金良、莫庆生、王玉、饶猛、何鑫磊、喻勇、王斌、邓秋影、钟小杏
• 4一种光刻胶退膜液及其制备方法发明专利公布CN202511459819.92025-10-13CN121344615A2026-01-16莫庆生、饶猛、罗庆洋、赵子俊、廖星华、夏金良
• 5一种水基清洗剂及其制备方法发明专利公布CN202511412087.82025-09-29CN121320036A2026-01-13莫庆生、王玉、饶猛、陈思栋、赵子俊、廖星华、夏金良
• 6一种沉铜槽槽内圆弧形导轨震动机构发明专利公布CN202511388533.62025-09-26CN121126699A2025-12-12董建斌、饶猛、王家胜、宾燕锋、李心语
• 7一种基于新型铝缓蚀材料的铝基高效碱性清洗剂及其使用方法发明专利公布CN202510851519.92025-06-24CN120758886A2025-10-10杨叠、莫庆生、赵子俊、陈思栋、夏金良
• 8一种水平电镀设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510663891.72025-05-22CN120683592A2025-09-23宾燕锋、饶猛、董建斌、王家胜、饶进益、李根生
• 9明胶类聚合物分子刷、表面处理液及其应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510274306.42025-03-10CN120059220A2025-05-30赵子俊、饶猛、廖星华、王玉、莫庆生、夏金良
• 10一种低电损失的铜面键合用化合物及其制备方法和应用发明专利授权CN202510196200.72025-02-21CN120058623B2025-12-02夏金良、饶猛、王斌、杨叠、徐敏、高超
• 11钛蚀刻液及其制备方法和在半导体陶瓷板表面处理的应用发明专利授权CN202411772903.12024-12-04CN119287373B2026-01-09刘纪有、饶猛、夏金良、莫庆生、赵子俊
• 12用于渗碳钢的碳氢清洗剂及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411651665.92024-11-19CN119465180A2025-02-18莫庆生、赵子俊、夏金良、廖星华、饶猛
• 13一种脉冲电镀方法及其相关设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411642199.82024-11-18CN119145017B2025-01-17董建斌、饶猛、李根生、夏金良
• 14一种线路板用水刀组件及线路板加工装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411582659.22024-11-07CN119095266B2025-02-11董建斌、饶猛、宾燕锋、饶进益、李根生、夏金良
• 15硅片切割液发明专利授权、公布CN202411103635.42024-08-13CN118879391B2025-09-26夏金良、饶猛、徐敏、李润亮、黎应峰、李华冰、邓秋影
• 16一种酸性蚀刻罐用浮球装置实用新型授权CN202421555248.X2024-07-02CN222671183U2025-03-25夏金良、饶猛、董建斌、宾艳峰
• 17一种退锡水用废气回收装置实用新型授权CN202421555243.72024-07-02CN222738820U2025-04-11夏金良、饶猛、董建斌、宾艳峰
• 18一种FPC线路前处理制程铜表面微刻蚀液及其应用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410872804.42024-07-01CN118600427A2024-09-06夏金良、饶猛、莫庆生、廖星华、赵子俊
• 19正胶剥离液、正胶剥离液的制备方法及其应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410285032.42024-03-13CN117872693B2024-07-12夏金良、饶猛、莫庆生、刘纪友、廖星华
• 20一种光伏太阳能N型氧化物半导体ITO化学镀铜制作工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202410279898.42024-03-12CN117878196A2024-04-12王运太、王玉、饶猛、莫庆生、赵子俊
• 21一种线路板化学沉铜整孔剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410271297.92024-03-11CN118147621A2024-06-07罗庆洋、莫庆生、陈思栋
• 22一种多巴类化合物及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202311833451.92023-12-28CN117903072A2024-04-19王玉、赵子俊、廖星华、莫庆生、饶猛
• 23一种PCB铜钛银合金陶瓷板微蚀液及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311728583.52023-12-15CN118127513A2024-06-04刘纪有、饶猛、莫庆生、赵子俊、廖星华
• 24一种含有核苷酸类化合物的铜面粗化用组合物及其应用发明专利实质审查的生效、公布CN202311689409.42023-12-11CN117812848A2024-04-02王玉、赵子俊、廖星华、莫庆生、饶猛
• 25一种多层线路板压合用棕化药水和制备方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202311298252.22023-10-09CN117295256A2023-12-26王运太、王玉、饶猛、莫庆生、赵子俊
• 26一种应用于激光微盲埋孔技术精密细线路制作的酸性蚀刻添加剂发明专利授权、公布CN202311210615.22023-09-19CN117230448B2025-08-29莫庆生、夏金良、饶猛
• 27一种实验喷淋装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202322183870.42023-08-14CN220610936U2024-03-19夏金良、张青、宾艳峰、董建斌
• 28一种正性光刻胶显影液及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202311005548.02023-08-10CN117234044A2023-12-15夏金良、王玉、赵子俊、刘纪有、莫庆生
• 29一种除钯液及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310881418.72023-07-18CN117089827A2023-11-21胡启泰、莫庆生、刘纪有
• 30一种酸性蚀刻剂生产池实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202320511165.X2023-03-15CN219722665U2023-09-22夏金良、饶猛、陈平
• 31自动取样测试装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202320290048.52023-02-17CN219284757U2023-06-30莫庆生、赵子俊
• 32一种有机去膜液及其制备方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN202211520985.12022-11-30CN115874184B2024-10-18夏金良、饶猛
• 33一种有机去膜液及其制备方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、公布CN202211520985.12022-11-30CN115874184B2024-10-18夏金良、饶猛
• 34一种除油脱脂剂灌装组件实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202223167519.82022-11-28CN218879442U2023-04-18夏金良、饶猛、陈平
• 35一种微蚀液存储桶实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202223170345.02022-11-28CN218967815U2023-05-05夏金良、饶猛、陈平
• 36一种PCB板垂直线生产的自动化设备实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202221591467.42022-06-23CN217563866U2022-10-11王春锋、饶猛、董建斌
• 37一种PCB板垂直线生产的自动化设备发明专利授权CN202210719140.92022-06-23CN115151122B2026-01-27王春锋、饶猛、董建斌
• 38活化液及其使用方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210508373.42022-05-11CN114875392A2022-08-09赵子俊、饶猛、廖星华
• 39线路板的除钯工艺、非金属孔的钯钝化剂及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210509314.92022-05-11CN114945246A2022-08-26莫庆生、赵子俊
• 40一种PCB板用支撑结构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202220646423.02022-03-23CN217037572U2022-07-22王春锋、饶猛
• 41一种电镀导电夹子实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202220646284.12022-03-23CN217266109U2022-08-23王春锋、饶猛
• 42一种低损黑孔微蚀液及其制备方法和应用发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202210235760.52022-03-10CN114574863B2023-12-01夏金良、饶猛
• 43一种过硫酸钠微蚀添加剂及其应用发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202210223855.52022-03-07CN114807942B2024-02-13夏金良、饶猛
• 44油墨剥离液及线路板油墨的剥离工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202210071843.52022-01-21CN114276712A2022-04-05莫庆生
• 45一种高效灌装流水线实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202123212591.32021-12-20CN218174624U2022-12-30夏金良、饶猛、陈平
• 46快速蚀刻液及其制备方法发明专利专利申请权、专利权的转移、专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202111235290.42021-10-22CN114016031B2024-05-17莫庆生、赵子俊
• 47一种精密控制流量的数显式智能蝶阀及管路流量控制系统实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202122406465.52021-09-30CN215908403U2022-02-25肖阳、饶猛
• 48一种PCB油墨清洗流水线及其浸洗机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202122410663.92021-09-30CN216357550U2022-04-19肖阳、饶猛
• 49一种精密控制流量的数显式智能蝶阀及管路流量控制系统发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202111156821.02021-09-30CN113864271B2023-04-11饶猛、肖阳
• 50PCB板表面处理输送推拉机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202122382278.82021-09-28CN215956740U2022-03-04肖阳、饶猛

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